Una màquina de cosir és una màquina que utilitza un o més fils de cosir per crear una o més puntades sobre la tela, teixint o cosint una o més capes de teixit.
Les màquines de cosir poden cosir teixits com ara cotó, lli, seda, llana i fibres sintètiques, així com productes fets de cuir, plàstic i paper. Produeixen punts nets, bonics, plans i forts, i són ràpids i fàcils d'utilitzar. Les màquines de cosir també han donat lloc a formes d'art com ara el brodat-manual i el brodat-asistit per ordinador.
